JYQD_V6.02

JYQD_V6.02直流无刷电机驱动器规格参数

应用须知

确认电机的电压、功率参数，不能超出该驱动板所规定的范围。

驱动动无霍尔三相直流无刷电机，但是并非所有三相直流无刷电机可以直接使用，如果出现驱动效果不佳（如启动抖动，反转，电机高速电流过大，转速不平稳，效率降低，加负载后启动不了。）客户可根据实际情况去调节驱动板的电阻电容等参数，达到最佳驱动效果

JYQD_6.02驱动器，可驱动500W以下功率电机不需要强制散热，需要确保正常的通风

驱动器上的5V输出端口，禁止外接用电设备，只适用于本板卡外接电位器、开关进行调速换向

JYQD_6.02驱动器上的FG为电机转速脉冲输出信号，输出电流小于5mA

GND—驱动板内部控制使用地。

Z/F —正反转控制端口。接5V或悬空向一个方向转动，接GND向另一方向转动。

EL —使能控制端口，接5V或悬空为运行状态，接GND为停止状态。

BK —刹车控制端口，接5V或悬空为运行状态，接GND为刹车状态。

VR —转速控制端口，拟电压调速0V-5V调速，线性调速从低到高。外接PWM调速需要跟驱动板共地。

FG —转速信号输出端口，脉冲频率正比于电机转速（脉冲比例与电机有关）

ALM—运行指示，电机运行时正常输出高电平（5V），电机异常运行输出低电平（0V），电流小于5Ma

5V —控制板内部输出5V仅供电位器，开关调速换向使用。

侧面SV孔为内置调速口，顺时针加速，逆时针减速(有外接调速时内置调速功能自动失效)

2.功率端口（Power和Motor）

P+ — 直流电源正极+