居逸科技 电机驱动板 JYQD_V6.5E

基础规格参数

项目参数型号JYQD_V6.5E

适配工作电压直流 36V‑72V

输入电流参数最大峰值电流 16A，长期连续工作额定电流 15A

工作环境温度-20℃ ~ 85℃

PWM 调速1‑20KHZ，占空比 0‑100%

调速模拟电压调速0‑5V 无级线性调速

附加功能支持电机正反转换向；配备转速输出端口，输出 5V 脉冲信号，用于转速采集

适配与使用要点

适配 36V‑72V 无感三相直流无刷电机。100W 以内电机裸板可不强制散热，保证通风条件；日常运行电流建议控制在 15A 以内；长时间电流超过 15A、短时峰值不要超过 16A，否则容易过热降速、触发保护，损坏功率器件。 并非全部三相无感直流无刷电机都可直接使用；若出现启动抖动、反转、高速电流过大、转速不稳、带载无法启动等现象，可调整板载阻容参数优化驱动效果。

调速接线逻辑

1. 模拟调速：VR 端口接入 0.1V‑5V 电压线性调速，可采用电位器分压、单片机 DAC、PLC 模拟量输出等控制方式；
2. PWM 调速：PWM 调速信号必须与驱动板共地；
3. 可使用板子自带 5V 搭配电位器，实现手动调速；

外部调速信号必须和驱动电源共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵。

换向实现方式

Z/F 引脚电平高低切换正反转：接 5V 高电平或者悬空为一个转向；接 0V 低电平或者接地切换另一转向。转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机 IO 实现换向控制。

转速脉冲端口说明

Signa 转速端口输出 5V 脉冲方波，输出电流小于 5mA；可接入单片机、PLC 高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

力矩调节端口说明

Torque 为力矩调节端口，使用该功能前必须拆掉驱动板固定力矩电阻，不使用时该端口务必悬空。

温度与散热注意

-20℃低温环境可正常工作；裸板驱动 100W 以下电机依靠通风散热；高功率工况、满载连续运行时，务必加装散热片，做好板卡绝缘处理，必要增加风冷，避免高温触发过热保护。

配套使用常见方案

1. 单片机控制：MCU DAC 输出 0.1‑5V 至 VR 端口调速，IO 口控制 Z/F 引脚换向，Signa 转速引脚读取脉冲做转速闭环；
2. 手动控制：板载 5V 配合电位器调速，拨动开关切换 Z/F 引脚电平实现转向切换；
3. PLC 工控控制：PLC 模拟量 0‑5V 输出给 VR 调速，数字点位控制 Z/F 换向，高速计数口采集 Signa 转速脉冲。

补充提醒

1. 仅适配直流电源，严禁接入交流电；
2. 电源无防反接，电源正负极接反极易烧毁驱动板；
3. 只适配无感无刷电机，带霍尔无刷电机无法正常驱动；
4. 依靠反电动势检测电机状态，电机引线不宜过长；引线较长建议用屏蔽线，减少电磁干扰造成启动困难、转速抖动；
5. 驱动板自带 5V 电源仅给调速电位器、换向开关供电，禁止外接其他设备取电；
6. 端口间距：控制端口 2.54mm 间距，功率端口 3.96mm 间距；安装散热片务必做好板卡绝缘。
7. 区分电流使用：间歇负载最高可用 16A，不间断连续运行严格控制在 15A 及以内。