居逸科技电机驱动板 JYQD

适配工作电压：直流 12V / 24V 通用宽压输入

额定最大输出电流：3A，连续工作电流 2A，

适配120°相位有霍尔三相直流无刷电机

工作环境温度：‑20℃ ~ 85℃，高低温环境可稳定使用

调速方式：0.1‑5V 模拟电压无级调速，同时支持1‑20kHz PWM调速；电压与转速线性对应，0.1V起转，5V达到满速运转

功能：支持电机正反转换向、使能启停控制；具备FG转速脉冲输出、ALM故障信号输出；内置过流、堵转保护，搭配电源绿灯、故障红灯做工作状态指示

适配与使用要点适用电机 12V/24V、120°相位有霍尔三相直流无刷电机，功率≤36W，适用于小型传动机构、输送设备、机器人执行机构等场景。长期电流超过2A或功率超出36W，必须加装散热片，否则会触发过热保护，严重时损坏功率管。

调速接线逻辑调速端口VR支持0.1‑5V模拟电压、1‑20kHz PWM两种调速方式；电位器分压、PLC模拟量、单片机DAC均可作为调速信号源；可直接使用板载5V外接电位器实现手动调速，控制信号需要与驱动板共地。

换向与使能实现方式 Z/F单引脚控制正反转：5V/悬空为正转，接GND为反转； SC为使能启停引脚：5V/悬空电机允许运行，接GND电机停机；换向、使能、调速三者相互独立，切换转向不会改变电机转速。

温度注意 ‑20℃环境下可正常启动；裸板无自带散热器，36W以内且通风良好可不用加装散热片；满载大功率工况务必加装散热片，避免温升超限。

配套使用常见方案单片机控制：MCU输出DAC 0.1‑5V或PWM信号实现调速，IO口控制换向与使能；可读取FG信号获取转速、采集ALM信号识别故障；手动控制：利用板载5V接电位器调速，拨动开关完成换向、启停操作； PLC工控：PLC模拟量输出实现调速，数字IO点控制换向、使能。

补充提醒供电仅限直流输入，严禁接入交流电；板载5V仅用于外接电位器、开关，禁止外接其他用电设备；电机引线长度大于50cm建议使用屏蔽线，防止信号干扰造成电机启动抖动、工作异常；若电机霍尔、三相线序不匹配，调换霍尔线或电机三相线序即可正常驱动。

居逸科技电机驱动板 JYQD_V7.0