居逸科技电机驱动板 JYQD

型号：JYQD_V8.10B
适配工作电压：直流 12V-24V 输入
电流参数：最大峰值电流 3A，长期连续工作额定电流 2A/3A
工作环境温度：-20℃ ~ 85℃，可在对应温度区间内稳定运行
调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%）、模拟电压调速0-5V无级线性调速，其中模拟电压调速支持0.1V-5V线性调速，转速从低到高平滑匹配
附加功能：自带过压欠压保护功能；配备转速脉冲输出端口，输出5V脉冲信号，可用于转速采集；自带电源防反接保护，最高反接电压不得高于标称工作电压

适配与使用要点

本驱动板适配对应电压功率范围内的三相直流无刷电机，可驱动36W以下功率电机，适配无霍尔三相电机使用。如果出现驱动效果不佳的情况，比如启动抖动、反转、电机高速电流过大、转速不平稳、效率降低、加负载后启动不了，可根据实际情况调节驱动板的电阻电容等参数，达到最佳驱动效果。
日常运行无需强制散热，只需确保正常通风即可，如果添加散热片或安放驱动板，需要注意做好板卡的绝缘处理。同时电机线不宜过长，本驱动依靠反电动势进行检测，线过长会出现信号干扰的问题。
控制端与功率端端口均采用2.54间距，适配常规接插件使用。

调速接线逻辑

模拟电压调速端口VR接入0-5V电压即可实现无级线性调速，支持电位器分压、单片机DAC、PLC模拟量输出多种控制方式；
PWM调速使用时，外部调速信号必须和驱动板共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵；可使用板子自带的内部输出5V端口搭配电位器，实现手动调速。
请注意驱动板上的5V输出端口，禁止外接其他用电设备，仅适用于本板卡外接电位器、开关进行调速换向使用。

换向实现方式

依靠控制引脚Z/F的电平高低切换正反转：接5V高电平或者不接线时，电机向一个方向转动，接0V低电平或者接地时，电机向另一方向转动，转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机IO实现换向控制。

转速脉冲端口说明

驱动板上的FG（也标注为M端）为电机转速脉冲输出端口，输出5V脉冲方波，输出电流小于5mA，可接入单片机、PLC高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

配套使用常见方案

单片机控制：MCU输出PWM信号或者DAC输出0-5V接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，FG转速引脚读取脉冲做转速闭环控制；
手动控制：板载内部输出5V配合电位器连接VR端口调速，拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换；
PLC工控控制：PLC模拟量输出0-5V接入VR端口调速，数字点位控制Z/F端口电平实现换向，高速计数接口采集FG端口的转速脉冲信号获取实时转速。

补充提醒

仅适配直流电源，可实现过压欠压保护，同时板卡自带防反接保护功能，但注意最高反接电压不得高于标称工作电压。
并非所有三相电机可以直接使用本驱动板，无霍尔三相电机驱动效果不佳时，可按照配套调节资料调整板卡电阻电容参数优化运行状态。
电机引线较长建议使用屏蔽线，减少电磁干扰造成启动困难、转速抖动等信号干扰问题。
本驱动板卡为裸板，驱动36W以下功率电机不需要强制散热，务必保证正常通风条件，避免散热不良导致器件损坏。

居逸科技电机驱动板 JYQD_V8.10B