居逸科技 电机驱动板 JYQD_V8.20B

型号：JYQD_V8.20B

适配工作电压：直流 5V~28V 宽压输入

电流参数：最大峰值电流 5A，长期连续工作额定电流小于5A

工作环境温度：-20℃ ~ 85℃，高低温环境可稳定运行

调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%）、模拟电压调速0.1V~5V无级线性调速，区间电压和转速线性匹配，转速从低到高平滑过渡

附加功能：自带过压欠压保护功能；配备转速脉冲输出端口，输出5V脉冲信号，可用于转速采集

适配与使用要点

本驱动板适配对应电压功率范围内的三相直流无刷电机，可驱动36W以下功率电机，适配无霍尔三相电机使用。如果出现驱动效果不佳的情况，比如启动抖动、反转、电机高速电流过大、转速不平稳、效率降低、加负载后启动不了，可根据实际情况调节驱动板的电阻电容等参数，达到最佳驱动效果。

驱动板卡为裸板，驱动36W以下功率电机无需强制散热，只需确保正常通风即可；如果添加散热片或安放驱动板，需要注意做好板卡的绝缘处理。同时电机线不宜过长，本驱动依靠反电动势进行检测，线过长会出现信号干扰的问题。

控制端与功率端端口均采用2.54间距，适配常规接插件使用。

调速接线逻辑

转速控制端口VR接入0.1V~5V模拟电压即可实现无级线性调速，支持电位器分压、单片机DAC、PLC模拟量输出多种控制方式；

PWM调速使用时，外部调速信号必须和驱动板共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵；可使用板子自带的内部输出5V端口搭配电位器，实现手动调速。

驱动板上的5V输出端口仅适用于本板卡外接电位器、开关进行调速换向使用，禁止外接其他用电设备取电。

换向实现方式

依靠控制引脚Z/F的电平高低切换正反转：接5V高电平或者不接线时，电机向一个方向转动，接0V低电平或者接地时，电机向另一方向转动，转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机IO实现换向控制。

转速脉冲端口说明

驱动板上的FG端口也标注为M端，为电机转速脉冲输出端口，输出5V脉冲方波，输出电流小于5mA，可接入单片机、PLC高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

配套使用常见方案

单片机控制：MCU输出1-20KHZ的PWM信号或者DAC输出0-5V接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，FG转速引脚读取脉冲做转速闭环控制；

手动控制：板载内部输出5V配合电位器连接VR端口调速，拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换；

PLC工控控制：PLC模拟量输出0-5V接入VR端口调速，数字点位控制Z/F端口电平实现换向，高速计数接口采集FG端口的转速脉冲信号获取实时转速。

补充提醒

仅适配直流电源，板卡自带过压欠压保护功能，无电源防反接保护相关标注，请务必确认电源正负极连接正确，避免接反烧毁板卡。

并非所有三相无刷电机可以直接使用本驱动板，无霍尔三相电机驱动效果不佳时，可按照配套调节资料调整板卡电阻电容参数优化运行状态。

电机引线较长建议使用屏蔽线，减少电磁干扰造成启动困难、转速抖动等信号干扰问题。

本驱动板卡为裸板，驱动36W以下功率电机不需要强制散热，务必保证正常通风条件，添加散热片或安装安放时，必须做好驱动板的绝缘处理，避免短路故障。