居逸科技 电机驱动板 JYQD_V8.3E

型号：JYQD_V8.3E

适配工作电压：直流 12V~36V 输入

电流参数：最大峰值电流 15A，长期连续工作额定电流 15A

工作环境温度：-20℃ ~ 85℃，高低温环境可稳定运行

调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%）、模拟电压调速0.1V~5V无级线性调速，区间电压和转速线性匹配，转速从低到高平滑过渡

附加功能：自带过压欠压保护功能；配备转速脉冲输出端口，推挽式输出5V脉冲信号，最大输出电流小于5mA，可用于转速采集

适配与使用要点

本驱动板为直流无刷无霍尔电机专用驱动板，使用前请先确认电机的电压、功率参数，不能超出该驱动板卡所规定的范围。如果出现驱动效果不佳的情况，比如启动抖动、反转、电机高速电流过大、转速不平稳、效率降低、加负载后启动不了，可根据实际情况调节驱动板的个别元件参数，就能达到最佳驱动效果，配套调节资料可访问官网获取。

驱动板卡为裸板：驱动60W以下功率电机不需要强制散热，只需要确保正常通风即可；如驱动电机功率超过60W必须强制散热，需加装散热片，安装时务必注意做好板卡绝缘。

本驱动板卡无防反接保护，电源接反会永久损坏驱动板，接线使用时一定要确认电源正负极连接正确。

控制端端口采用2.54间距，功率端端口采用3.96间距，适配对应规格接插件使用；驱动板依靠反电动势进行检测，电机引线不宜过长，线过长会出现信号干扰的问题。

驱动板上的5V输出端口，禁止外接其他用电设备取电，仅适用于本板卡外接电位器、开关进行调速换向使用。

调速接线逻辑

转速控制端口VR接入0.1V~5V模拟电压即可实现无级线性调速，支持电位器分压、单片机DAC、PLC模拟量输出多种控制方式；

使用PWM调速模式时，外部调速信号必须和驱动板共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵；可使用板子自带的内部输出5V端口搭配电位器，实现手动调速。

换向实现方式

依靠控制引脚Z/F的电平高低切换正反转：接5V高电平或者不接线时，电机向一个方向转动，接0V低电平或者接地时，电机向另一方向转动，转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机IO实现换向控制。

转速脉冲端口说明

驱动板上的M端为电机转速脉冲输出端口，也就是FG转速信号端，为推挽式输出的5V脉冲方波，最大输出电流小于5mA，可接入单片机、PLC高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

配套使用常见方案

单片机控制：MCU输出1-20KHZ的PWM信号或者DAC输出0-5V接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，M转速引脚读取脉冲做转速闭环控制；

手动控制：板载内部输出5V配合电位器连接VR端口调速，拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换；

PLC工控控制：PLC模拟量输出0-5V接入VR端口调速，数字点位控制Z/F端口电平实现换向，高速计数接口采集M端口的转速脉冲信号获取实时转速。

补充提醒

仅适配直流电源，板卡自带过压欠压保护功能，但无电源防反接保护，电源正负极接反会永久烧毁驱动板，接线前务必确认电源极性正确。

并非所有三相无刷电机可以直接使用本驱动板，仅适配无霍尔三相电机，驱动效果不佳时可按照配套调节资料调整板卡元件参数优化运行状态。

电机引线较长建议使用屏蔽线，减少电磁干扰造成启动困难、转速抖动等信号干扰问题。

添加散热片或安放驱动板时，必须做好板卡的绝缘处理，避免出现短路故障。