居逸科技电机驱动板 JYQD

型号：JYQD_V9.20B
适配工作电压：直流 9V~30V 宽压输入
电流参数：最大峰值电流 6A，长期连续工作额定电流 3A
工作环境温度：-20℃ ~ 85℃，高低温环境可稳定运行
调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%）、模拟电压调速0~5V无级线性调速，区间电压和转速线性匹配，转速从低到高平滑过渡
附加功能：配备转速脉冲输出端口，输出5V脉冲信号，输出电流小于5mA，可用于转速采集

适配与使用要点

使用前请先确认电机的电压、功率参数，不能超出该驱动板所规定的范围。本板卡适用于驱动三相直流无刷电机，但并非所有三相直流无刷电机都可以直接使用；如果出现驱动效果不佳的情况，比如启动抖动、反转、电机高速电流过大、转速不平稳、效率降低、加负载后启动失败，可根据实际情况调节驱动板的电容等元件参数，达到最佳驱动效果。
驱动板卡为裸板：驱动100W以下功率电机不需要强制散热，只需要确保设备处于正常通风环境即可。
驱动板上的5V输出端口，禁止外接其他用电设备取电，仅适用于本板卡外接电位器、开关进行调速换向使用。
控制端与功率端端口均采用2.54mm间距，适配对应规格接插件使用；电机相线不宜过长，线过长会出现信号干扰的问题。
为驱动板加装散热片或安放板卡时，需重点注意驱动板的绝缘防护问题，避免出现短路故障。

调速接线逻辑

转速控制端口VR接入0~5V模拟电压即可实现无级线性调速，支持电位器分压、单片机DAC、PLC模拟量输出多种控制方式；
使用PWM调速模式时，外部调速信号必须和驱动板共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵；可使用板子自带的内部输出5V端口搭配电位器，实现手动调速。

换向实现方式

依靠控制引脚Z/F的电平高低切换正反转：接5V高电平或者悬空时，电机向一个方向转动，接GND接地时，电机向另一方向转动，转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机IO实现换向控制。

转速脉冲端口说明

驱动板上的M端为电机转速脉冲输出端口，输出5V脉冲方波，输出电流小于5mA，可接入单片机、PLC高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

配套使用常见方案

单片机控制：MCU输出1-20KHZ的PWM信号或者DAC输出0-5V接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，M转速引脚读取脉冲做转速闭环控制；
手动控制：板载内部输出5V配合电位器连接VR端口调速，拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换；
PLC工控控制：PLC模拟量输出0-5V接入VR端口调速，数字点位控制Z/F端口电平实现换向，高速计数接口采集M端口的转速脉冲信号获取实时转速。

居逸科技电机驱动板 JYQD_V9.20B