居逸科技电机驱动板 JYQD

全系列共4个细分型号，核心通用参数如下：

适配工作温度：-20℃ ~ 85℃，全温区可稳定运行

适配工作电压：直流12V~48V，支持锂电供电

最大工作电流：15A

调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%），同时支持模拟电压线性调速，细分型号调速电压分别适配0~5V或0~2.5V区间，电压和转速线性匹配

特色附加功能：全型号标配转速脉冲FG信号输出功能、换向功能；部分型号额外搭载线性刹车功能、安全启动功能

细分型号参数对照表：

应用适配场景

本系列驱动器专为120度霍尔相位的有霍尔三相直流无刷电机设计，广泛适配遥控电动车、双轮平衡车、遥控轮椅、医疗机器、游乐车、机器人等场景使用。

使用前请先确认电机的电压、功率参数，不能超出该驱动器所规定的范围。并非所有三相直流无刷电机可以直接使用该驱动，仅适配霍尔电角度为120度的有霍尔三相直流无刷电机；如果出现驱动效果不佳的情况，可根据实际情况调试适配达到最佳驱动状态。

适配与使用要点

刹车功能为无功刹车，电机转动执行刹车时可产生能量用于回收，禁止使用稳压电源测试时启用刹车功能，避免造成驱动板件损坏。

驱动板上的5V输出端口，最高可提供小于100mA的电流，可直接供给外接单片机作为控制供电使用。

应用过程中需重点注意驱动板上功率器件的绝缘防护与散热处理，连续大电流工作时必须做好散热措施，避免过热损坏器件。

搭载安全启动功能的型号，通电后如果调速信号未复位，调速操作无效；可通过将调速信号归零复位，或是触发刹车复位，即可解除安全锁定恢复正常调速。

电机引线不宜过长，线过长会出现信号干扰的问题，容易引发调速抖动、信号异常等故障。

调速接线逻辑

转速控制端口VR接入对应规格的模拟电压即可实现无级线性调速，支持电位器分压、单片机DAC、PLC模拟量输出多种控制方式；

外接PWM调速模式时，外部调速信号必须和驱动板共地，否则容易出现转速跳动、调速失灵。

换向实现方式

依靠控制引脚Z/F的电平高低实现硬性换向：接5V高电平或者悬空时，电机向一个方向转动，接GND接地时，电机向另一方向转动，转向控制与转速调节相互独立，改变转向不会改变当前转速大小，可使用开关、继电器、单片机IO实现换向控制。

线性刹车功能说明

EL为刹车控制端口，支持无功线性刹车，具备能量回收功能，采用模拟电压刹车逻辑：0~5V（部分型号适配0~2.5V）区间内，转速恒定的状态下输入刹车电压越高，刹车力度越大，可实现0-100%的刹车力度线性调节。

转速脉冲端口说明

驱动板上的M端为电机转速脉冲信号输出端口，输出的脉冲频率和电机转速成正比（具体脉冲比例和对应电机参数相关），可接入单片机、PLC高速计数口，统计脉冲频率换算电机实时转速。

配套使用常见方案

单片机控制：MCU输出1-20KHZ的PWM信号或者DAC输出对应量程的调速电压接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，M转速引脚读取脉冲做转速闭环控制，EL端口输出模拟电压控制刹车力度；

手动控制：板载内部输出5V配合电位器连接VR端口调速，拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换，搭配电位器接入EL端口实现手动调节刹车力度；

工控场景控制：搭配PLC模拟量输出端口输出对应量程的调速电压接入VR端口，数字点位控制Z/F端口电平实现换向，高速计数接口采集M端口的转速脉冲信号获取实时转速。

居逸科技电机驱动板 JYQD_YL01D