居逸科技电机驱动板 JYQD

全系列共4个细分型号，核心通用参数如下：
适配工作温度：-20℃ ~ 85℃，全温区可稳定运行
适配工作电压：直流12V~36V
连续工作额定电流：15A
调速方式：支持PWM调速（频率范围1-20KHZ，占空比0-100%），同时支持模拟电压线性调速，细分型号调速电压分别适配0~5V、0~2.5V等区间，电压和转速线性匹配
特色附加功能：全型号标配转速脉冲FG信号输出功能、换向功能、无功线性刹车功能；部分型号额外搭载安全启动功能
细分型号参数对照表：

应用适配场景

本系列驱动器专为120度霍尔相位的有霍尔三相直流无刷电机设计，支持双路电机独立驱动控制，广泛适配遥控电动车、双轮平衡车、遥控轮椅、医疗机器、游乐车、机器人等双动力需求的场景使用。
使用前请先确认电机的电压、功率参数，不能超出该驱动器所规定的范围。并非所有三相直流无刷电机可以直接使用该驱动，仅适配霍尔电角度为120度的有霍尔三相直流无刷电机；如果出现驱动效果不佳的情况，可根据实际情况调试适配达到最佳驱动状态。

适配与使用要点

刹车功能为无功刹车，电机转动执行刹车时可产生能量用于回收，禁止使用稳压电源测试时启用刹车功能，避免造成驱动板件损坏。
驱动板上的5V输出端口，最高可向外提供小于300mA的电流，可直接供给外接单片机作为控制供电使用。
应用过程中需重点注意驱动板上功率器件的绝缘防护与散热处理，连续大电流工作时必须做好散热措施，避免过热损坏器件。
搭载安全启动功能的型号，通电后如果调速信号未复位，调速操作无效；可通过将调速信号归零复位，或是触发刹车复位，即可解除安全锁定恢复正常调速。
电机引线不宜过长，线过长会出现信号干扰的问题，容易引发调速抖动、信号异常等故障。

双路端口接线说明

驱动器左右两侧对称配置两套完全独立的驱动控制端口，所有端口均采用2.0mm孔距端子，可分别独立驱动两台三相直流无刷电机：

配套使用常见方案

单片机控制：可同时对两路电机进行独立调控，每路都可实现MCU输出1-20KHZ的PWM信号或者DAC输出对应量程的调速电压接入VR端口调速，IO口控制Z/F引脚实现换向，M转速引脚读取脉冲做转速闭环控制，EL端口输出模拟电压独立调节每路电机的刹车力度；
手动控制：板载内部输出5V配合电位器分别接入两路VR端口实现手动调速，搭配拨动开关切换Z/F引脚电平实现转向切换，搭配电位器接入EL端口实现手动调节刹车力度；
工控场景控制：搭配PLC模拟量输出端口分别输出对应量程的调速电压接入两路VR端口，数字点位控制Z/F端口电平实现独立换向，高速计数接口采集两路M端口的转速脉冲信号分别获取两台电机的实时转速。

居逸科技电机驱动板 JYQD_YL02D