居逸科技电机驱动板 JYQD

适配工作电压：直流 7‑48V 宽压输入

额定最大输出电流：10A，连续工作电流 8A，

适配 120° 相位有霍尔三相直流无刷电机

工作环境温度：‑20℃ ~ 85℃，高低温环境可稳定使用

调速方式：0‑5V 模拟电压无级调速，也支持 1‑20kHz PWM 调速，占空比 0‑100%；电压与转速线性对应，0V 停机，5V 对应满速运转

功能：支持电机正反转换向控制、EL 使能启停控制；具备 Signal 转速脉冲输出；内置硬件保护，裸板功率适配 100W 以内电机

适配与使用要点适用电机 7‑48V、120° 相位有霍尔三相直流无刷电机，功率≤100W，适合大功率小型传动设备、输送机构、工业执行机构等场景。超过 100W 工况需要加装散热片，否则会过热保护甚至损坏功率器件。

调速接线逻辑调速端口 VR 支持 0‑5V 模拟电压调速、1‑20kHz PWM 调速；电位器分压、PLC 模拟量、单片机 DAC 均可驱动调速；可直接使用板载 5V 外接电位器实现手动调速，PWM 调速时信号地必须和驱动板共地。

换向与使能实现方式 Z/F 单引脚控制正反转：5V / 悬空为正转，接 GND 为反转； EL 为使能启停引脚：5V 允许电机运行，接 GND 电机停机；换向、使能、调速互相独立，切换转向不会改变电机转速大小。

温度注意 ‑20℃环境可正常启动；裸板无自带散热器，100W 以内保持通风条件可不加装散热片；大功率满载工况必须加装散热片，做好板卡绝缘，防止温升超限。

配套使用常见方案单片机控制：MCU 输出 DAC 0‑5V 或 PWM 信号调速，IO 口控制换向与使能；读取 Signal 信号获取电机转速；手动控制：板载 5V 接电位器调速，拨动开关控制换向、启停； PLC 工控：PLC 模拟量输出调速，数字 IO 点控制换向、使能。

补充提醒供电仅限直流输入，严禁接入交流电；板载 5V 仅供电位器、开关使用，禁止外接其他用电设备；电机相线、霍尔引线不宜过长，线材过长易产生信号干扰，引发电机工作异常；电机霍尔线序、三相线序不匹配时，调换霍尔线或电机三相线序即可实现正常驱动；控制端口间距 2.0mm，功率端口间距 3.96mm，安装散热片务必注意板卡绝缘。

居逸科技电机驱动板 JYQD_V7.3B